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环境监测仪器无人船系统的组成部分及其应当具备的特点

发布时间:2022-06-28      点击次数:1009
   环境监测仪器无人船是一款为安装在江河、水道或海港底部的需求而设计的,用于精确测量三维流速、波浪等参数声学多普勒剖面仪。·采样单元大小和位置既可由用户自行设定也可以由系统自动调节·仪器本身不需要校准,其测速精度也不受水中生物附着的影响。·可按需增添各选配件,使之具有水位测量、水质监测、遥测和流量计算等功能。
  环境监测仪器无人船控制系统的组成部分
  1、无人船端:无人船在接收到云服务器端转发的航线信息后可进行自主航行,相应的也会将航行过程中所产生的航向、航速、位置等众多重要数据由服务器在传回控制中心。
  2、云服务器端:云服务器是做什么的,它是用来实时传输各项数据的。使用云服务器的好处是减少无人船端需要处理的数据量,从而降低产品的能耗,使其工作工作时间得到一定程度的延长。
  3、地面控制中心:可以说地面控制中心将服务器与无人船之间建立了一个很好的链接,可将航线等数据信息通过服务器送到无人船端,同时接收到无人船的实时数据包含航向,位置,航行速度等,同时对无人船的电量、作业状态及水域等环境信息做到一定的监测。
  环境监测仪器无人船系统应当具备以下特点
  1、对非线性、复杂多变量、环境扰动等复杂的系统能够做到有效的全局控制,同时还要能有较好的容错力;
  2、采用多模态组合控制,做到定性决策、定量控制相结合;
  3、智能控制系统需要具有自组织能力,以完成预定目标;
  4、非数学广义模型、数学模型的混合控制能力,通俗的说就是它要有一定的数学运算能力,同时还要有一定的逻辑和知识推理能力,就像人一样,做到真正的“智能”控制。

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